上一篇已经给大家介绍了opencv python图片基本操作的相关内容，这里继续介绍图像处理算法，下面来一起看看吧
将图片转为灰度图
|
1
2
3
4
5
|
import cv2 #opencv读取的格式是bgrimg=cv2.imread('cat.jpg')# 将图片转为灰度图像操作img_gray = cv2.cvtcolor(img,cv2.color_bgr2gray)img_gray.shape |
hsv
h - 色调（主波长）。
s - 饱和度（纯度/颜色的阴影）。
v值（强度）
|
1
2
3
4
5
|
import cv2hsv=cv2.cvtcolor(img,cv2.color_bgr2hsv)cv2.imshow("hsv", hsv)cv2.waitkey(0) cv2.destroyallwindows() |
图像阈值
ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
src： 输入图，只能输入单通道图像，通常来说为灰度图
dst： 输出图
thresh： 阈值
maxval： 当像素值超过了阈值（或者小于阈值，根据type来决定），所赋予的值
type：二值化操作的类型，包含以下5种类型： cv2.thresh_binary； cv2.thresh_binary_inv； cv2.thresh_trunc； cv2.thresh_tozero；cv2.thresh_tozero_inv
cv2.thresh_binary 超过阈值部分取maxval（最大值），否则取0
cv2.thresh_binary_inv thresh_binary的反转
cv2.thresh_trunc 大于阈值部分设为阈值，否则不变
cv2.thresh_tozero 大于阈值部分不改变，否则设为0
cv2.thresh_tozero_inv thresh_tozero的反转
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
|
ret, thresh1 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.thresh_binary)ret, thresh2 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.thresh_binary_inv)ret, thresh3 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.thresh_trunc)ret, thresh4 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.thresh_tozero)ret, thresh5 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.thresh_tozero_inv)titles = ['original image', 'binary', 'binary_inv', 'trunc', 'tozero', 'tozero_inv']images = [img, thresh1, thresh2, thresh3, thresh4, thresh5]for i in range(6): plt.subplot(2, 3, i + 1), plt.imshow(images[i], 'gray') plt.title(titles[i]) plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.show() |
图像平滑
使用均值滤波实现图像平滑
|
1
2
3
4
5
6
7
8
|
# 均值滤波# 简单的平均卷积操作# 使用3*3的卷积和blur = cv2.blur(img, (3, 3))cv2.imshow('blur', blur)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
使用方框滤波实现图像平滑：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
|
# 方框滤波# 基本和均值一样，可以选择归一化box = cv2.boxfilter(img,-1,(3,3), normalize=true) cv2.imshow('box', box)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows()# 方框滤波# 基本和均值一样，可以选择归一化,容易越界，越界后值为255box = cv2.boxfilter(img,-1,(3,3), normalize=false) cv2.imshow('box', box)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
使用高斯滤波实现图像平滑：
|
1
2
3
4
5
6
7
|
# 高斯滤波# 高斯模糊的卷积核里的数值是满足高斯分布，相当于更重视距离aussian = cv2.gaussianblur(img, (5, 5), 1) cv2.imshow('aussian', aussian)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
使用中值滤波实现图像平滑：
|
1
2
3
4
5
6
7
|
# 中值滤波# 相当于用中值代替median = cv2.medianblur(img, 5) # 中值滤波cv2.imshow('median', median)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
使用np将所有处理图片拼接显示:
|
1
2
3
4
5
6
|
# 展示所有的res = np.hstack((blur,aussian,median))#print (res)cv2.imshow('median vs average', res)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
形态学-腐蚀操作
腐蚀操作可以用于去除图像中的毛刺
|
1
2
3
4
5
6
7
|
# iterations为腐蚀操作的迭代次数kernel = np.ones((3,3),np.uint8) erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)cv2.imshow('erosion', erosion)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
形态学-膨胀操作
膨胀操作通常与腐蚀操作配合使用
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
|
# 先对图像进行腐蚀操作去除干扰信息# kernel 为卷积核大小kernel = np.ones((3,3),np.uint8) dige_erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)cv2.imshow('erosion', erosion)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows()# 对图像进行膨胀操作将干扰信息以外的腐蚀部分复原kernel = np.ones((3,3),np.uint8) dige_dilate = cv2.dilate(dige_erosion,kernel,iterations = 1)cv2.imshow('dilate', dige_dilate)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
开运算与闭运算
开运算：先腐蚀，再膨胀
闭运算：先膨胀，再腐蚀
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
|
# 开：先腐蚀，再膨胀img = cv2.imread('dige.png')kernel = np.ones((5,5),np.uint8) opening = cv2.morphologyex(img, cv2.morph_open, kernel)cv2.imshow('opening', opening)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows()# 闭：先膨胀，再腐蚀img = cv2.imread('dige.png')kernel = np.ones((5,5),np.uint8) closing = cv2.morphologyex(img, cv2.morph_close, kernel)cv2.imshow('closing', closing)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
梯度运算
提取图片边缘信息
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
|
# 梯度=膨胀-腐蚀pie = cv2.imread('pie.png')kernel = np.ones((7,7),np.uint8) dilate = cv2.dilate(pie,kernel,iterations = 5)erosion = cv2.erode(pie,kernel,iterations = 5)res = np.hstack((dilate,erosion))cv2.imshow('res', res)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows()gradient = cv2.morphologyex(pie, cv2.morph_gradient, kernel)cv2.imshow('gradient', gradient)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
礼帽与黑帽
礼帽 = 原始输入-开运算结果
黑帽 = 闭运算-原始输入
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
#礼帽img = cv2.imread('dige.png')tophat = cv2.morphologyex(img, cv2.morph_tophat, kernel)cv2.imshow('tophat', tophat)cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows()#黑帽img = cv2.imread('dige.png')blackhat = cv2.morphologyex(img,cv2.morph_blackhat, kernel)cv2.imshow('blackhat ', blackhat )cv2.waitkey(0)cv2.destroyallwindows() |
图像梯度处理
通过像素差异提取图片边缘
sobel算子
scharr算子
laplacian算子
对于梯度更敏感
检测图像像素梯度变换gx为水平梯度检测，gy为垂直梯度检测。gx与gy相当于前面提到的卷积和。
|
1
2
3
4
5
|
dst = cv2.sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize)# ddepth:图像的深度# dx和dy分别表示水平和竖直方向# ksize是sobel算子的大小# 在opencv中像素小于0的点直接被认为是0 |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
# 计算gxsobelx = cv2.sobel(img,cv2.cv_64f,1,0,ksize=3)# 将负数部分转为正数sobelx = cv2.convertscaleabs(sobelx)cv_show(sobelx,'sobelx')# 计算gysobelx = cv2.sobel(img,cv2.cv_64f,0,1,ksize=3)# 将负数部分转为正数sobelx = cv2.convertscaleabs(sobelx)cv_show(sobelx,'sobelx')# 计算gx与gy的加和sobelxy = cv2.addweighted(sobelx,0.5,sobely,0.5,0)cv_show(sobelxy,'sobelxy') |
不同算子之间的差异
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
|
#不同算子的差异img = cv2.imread('lena.jpg',cv2.imread_grayscale)sobelx = cv2.sobel(img,cv2.cv_64f,1,0,ksize=3)sobely = cv2.sobel(img,cv2.cv_64f,0,1,ksize=3)sobelx = cv2.convertscaleabs(sobelx) sobely = cv2.convertscaleabs(sobely) sobelxy = cv2.addweighted(sobelx,0.5,sobely,0.5,0) scharrx = cv2.scharr(img,cv2.cv_64f,1,0)scharry = cv2.scharr(img,cv2.cv_64f,0,1)scharrx = cv2.convertscaleabs(scharrx) scharry = cv2.convertscaleabs(scharry) scharrxy = cv2.addweighted(scharrx,0.5,scharry,0.5,0) laplacian = cv2.laplacian(img,cv2.cv_64f)laplacian = cv2.convertscaleabs(laplacian) res = np.hstack((sobelxy,scharrxy,laplacian))cv_show(res,'res') |
canny边缘检测
使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。
计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。
应用非极大值（non-maximum suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。
应用双阈值（double-threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。
通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。
1:高斯滤波器
卷积核为符合高斯分布的数据，主要将图像平滑。
2:梯度和方向
3：非极大值抑制
4：双阈值检测
|
1
2
3
4
5
6
7
|
img=cv2.imread("lena.jpg",cv2.imread_grayscale)v1=cv2.canny(img,80,150)v2=cv2.canny(img,50,100)res = np.hstack((v1,v2))cv_show(res,'res') |
图像金字塔
高斯金字塔
拉普拉斯金字塔
主要用于特征提取
高斯金字塔：向下采样方法（缩小）
高斯金字塔：向上采样方法（放大）
|
1
2
3
4
|
# 向上变换up=cv2.pyrup(img)# 向下变换down=cv2.pyrdown(img) |
拉普拉斯金字塔
|
1
2
3
4
|
down=cv2.pyrdown(img)down_up=cv2.pyrup(down)l_1=img-down_upcv_show(l_1,'l_1') |
图像轮廓
cv2.findcontours(img,mode,method)
mode:轮廓检索模式
retr_external ：只检索最外面的轮廓；
retr_list：检索所有的轮廓，并将其保存到一条链表当中；
retr_ccomp：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界;
retr_tree：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次;
method:轮廓逼近方法
chain_approx_none：以freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
chain_approx_simple:压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
img = cv2.imread('contours.png')gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.thresh_binary)cv_show(thresh,'thresh')# 提取轮廓binary, contours, hierarchy = cv2.findcontours(thresh, cv2.retr_tree, cv2.chain_approx_none)# 绘制轮廓#传入绘制图像，轮廓，轮廓索引，颜色模式，线条厚度# 注意需要copy,要不原图会变。。。draw_img = img.copy()res = cv2.drawcontours(draw_img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)cv_show(res,'res') |
轮廓特征
|
1
2
3
4
5
6
|
# 选取轮廓 0表示第一个轮廓cnt = contours[0]#面积cv2.contourarea(cnt)#周长，true表示闭合的cv2.arclength(cnt,true) |
轮廓近似
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
|
epsilon = 0.15*cv2.arclength(cnt,true) approx = cv2.approxpolydp(cnt,epsilon,true)draw_img = img.copy()res = cv2.drawcontours(draw_img, [approx], -1, (0, 0, 255), 2)cv_show(res,'res')# 外接矩形img = cv2.imread('contours.png')gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.thresh_binary)binary, contours, hierarchy = cv2.findcontours(thresh, cv2.retr_tree, cv2.chain_approx_none)cnt = contours[0]x,y,w,h = cv2.boundingrect(cnt)img = cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)cv_show(img,'img')# 外接圆(x,y),radius = cv2.minenclosingcircle(cnt) center = (int(x),int(y)) radius = int(radius) img = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)cv_show(img,'img') |
直方图
用于统计图片像素值分布,x轴表示像素值（0-255），y轴表示该像素值对应个数。
cv2.calchist(images,channels,mask,histsize,ranges)
images: 原图像图像格式为 uint8 或 float32。当传入函数时应 用中括号 [] 括来例如[img]
channels: 同样用中括号括来它会告函数我们统幅图 像的直方图。如果入图像是灰度图它的值就是 [0]如果是彩色图像 的传入的参数可以是 [0][1][2] 它们分别对应着 bgr。
mask: 掩模图像。统整幅图像的直方图就把它为 none。但是如 果你想统图像某一分的直方图的你就制作一个掩模图像并 使用它。
histsize:bin 的数目。也应用中括号括来
ranges: 像素值范围常为 [0256]
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
|
# 统计灰度图的直方图img = cv2.imread('cat.jpg',0) #0表示灰度图hist = cv2.calchist([img],[0],none,[256],[0,256])hist.shape# 统计三通道直方图img = cv2.imread('cat.jpg') color = ('b','g','r')for i,col in enumerate(color): histr = cv2.calchist([img],[i],none,[256],[0,256]) plt.plot(histr,color = col) plt.xlim([0,256]) |
mask操作：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
|
# 创建maskmask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)print (mask.shape)mask[100:300, 100:400] = 255cv_show(mask,'mask')# 将mask与图像融合masked_img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)#与操作cv_show(masked_img,'masked_img')# 使用mask进行直方图统计与非mask进行直方图统计hist_full = cv2.calchist([img], [0], none, [256], [0, 256])hist_mask = cv2.calchist([img], [0], mask, [256], [0, 256]) |
直方图均衡化：
是图像像素分布更加均匀。
|
1
2
3
4
|
# 直方图均衡化equ = cv2.equalizehist(img) plt.hist(equ.ravel(),256)plt.show() |
自适应均衡化：
通过将图片划分为局部图片，然后进行直方图均衡化处理。
|
1
|
clahe = cv2.createclahe(cliplimit=2.0, tilegridsize=(8,8)) |
傅里叶变换
时域-》频域
傅里叶变换的作用
高频：变化剧烈的灰度分量，例如边界
低频：变化缓慢的灰度分量，例如一片大海
滤波
低通滤波器：只保留低频，会使得图像模糊，相当于对于边界的处理。
高通滤波器：只保留高频，会使得图像细节增强，相当于对于非边界的处理。
opencv中主要就是cv2.dft()和cv2.idft()，输入图像需要先转换成np.float32 格式。
得到的结果中频率为0的部分会在左上角，通常要转换到中心位置，可以通过shift变换来实现。
cv2.dft()返回的结果是双通道的（实部，虚部），通常还需要转换成图像格式才能展示（0,255）。
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
|
import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('lena.jpg',0)img_float32 = np.float32(img)dft = cv2.dft(img_float32, flags = cv2.dft_complex_output)dft_shift = np.fft.fftshift(dft)# 得到灰度图能表示的形式magnitude_spectrum = 20*np.log(cv2.magnitude(dft_shift[:,:,0],dft_shift[:,:,1]))plt.subplot(121),plt.imshow(img, cmap = 'gray')plt.title('input image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.subplot(122),plt.imshow(magnitude_spectrum, cmap = 'gray')plt.title('magnitude spectrum'), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.show() |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
|
# 低频滤波import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('lena.jpg',0)img_float32 = np.float32(img)dft = cv2.dft(img_float32, flags = cv2.dft_complex_output)dft_shift = np.fft.fftshift(dft)rows, cols = img.shapecrow, ccol = int(rows/2) , int(cols/2) # 中心位置# 低通滤波mask = np.zeros((rows, cols, 2), np.uint8)mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 1# idftfshift = dft_shift*maskf_ishift = np.fft.ifftshift(fshift)img_back = cv2.idft(f_ishift)img_back = cv2.magnitude(img_back[:,:,0],img_back[:,:,1])plt.subplot(121),plt.imshow(img, cmap = 'gray')plt.title('input image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.subplot(122),plt.imshow(img_back, cmap = 'gray')plt.title('result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.show() |
结果（低通对边界值不友好）
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
|
# 高频滤波img = cv2.imread('lena.jpg',0)img_float32 = np.float32(img)dft = cv2.dft(img_float32, flags = cv2.dft_complex_output)dft_shift = np.fft.fftshift(dft)rows, cols = img.shapecrow, ccol = int(rows/2) , int(cols/2) # 中心位置# 高通滤波mask = np.ones((rows, cols, 2), np.uint8)mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0# idftfshift = dft_shift*maskf_ishift = np.fft.ifftshift(fshift)img_back = cv2.idft(f_ishift)img_back = cv2.magnitude(img_back[:,:,0],img_back[:,:,1])plt.subplot(121),plt.imshow(img, cmap = 'gray')plt.title('input image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.subplot(122),plt.imshow(img_back, cmap = 'gray')plt.title('result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.show() |
结果（高通对非边界值不友好）
模板匹配
模板匹配和卷积原理很像，模板在原图像上从原点开始滑动，计算模板与（图像被模板覆盖的地方）的差别程度，这个差别程度的计算方法在opencv里有6种，然后将每次计算的结果放入一个矩阵里，作为结果输出。假如原图形是axb大小，而模板是axb大小，则输出结果的矩阵是(a-a+1)x(b-b+1)
|
1
2
3
4
|
# 模板匹配img = cv2.imread('lena.jpg', 0)template = cv2.imread('face.jpg', 0)h, w = template.shape[:2] |
tm_sqdiff：计算平方不同，计算出来的值越小，越相关
tm_ccorr：计算相关性，计算出来的值越大，越相关
tm_ccoeff：计算相关系数，计算出来的值越大，越相关
tm_sqdiff_normed：计算归一化平方不同，计算出来的值越接近0，越相关
tm_ccorr_normed：计算归一化相关性，计算出来的值越接近1，越相关
tm_ccoeff_normed：计算归一化相关系数，计算出来的值越接近1，越相关
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
|
methods = ['cv2.tm_ccoeff', 'cv2.tm_ccoeff_normed', 'cv2.tm_ccorr', 'cv2.tm_ccorr_normed', 'cv2.tm_sqdiff', 'cv2.tm_sqdiff_normed']for meth in methods: img2 = img.copy() # 匹配方法的真值 method = eval(meth) print (method) res = cv2.matchtemplate(img, template, method) min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minmaxloc(res) # 如果是平方差匹配tm_sqdiff或归一化平方差匹配tm_sqdiff_normed，取最小值 if method in [cv2.tm_sqdiff, cv2.tm_sqdiff_normed]: top_left = min_loc else: top_left = max_loc bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h) # 画矩形 cv2.rectangle(img2, top_left, bottom_right, 255, 2) plt.subplot(121), plt.imshow(res, cmap='gray') plt.xticks([]), plt.yticks([]) # 隐藏坐标轴 plt.subplot(122), plt.imshow(img2, cmap='gray') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.suptitle(meth) plt.show() |
总结
到此这篇关于opencv python简易文档之图像处理算法的文章就介绍到这了,更多相关opencv python图像处理算法内容请搜索服务器之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持服务器之家！
原文链接：https://blog.csdn.net/Kyrie6c/article/details/119545926
