本文实例为大家分享了OpenCV实现相机标定板的具体代码,供大家参考,具体内容如下
1.代码实现
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
|
#include <opencv.hpp> #include "highgui.h" #include "cxcore.h" using namespace cv; int main0( int argc, char *argv[]) { int width = 140; //width and heigth of single square int height = 140; IplImage *src = cvCreateImage(cvSize(width*(10+1),width*(6+1)), IPL_DEPTH_8U, 1); //in the CalibrationAndTest.cpp ,there is a param called boardsize(10,6), causing here:(10+1),(6+1) cvZero(src); for ( int i = 0; i < src->height; i++) { for ( int j = 0; j < src->width; j++) { if ((i / width + j / height) % 2 != 0) { src->imageData[i*src->widthStep + j * src->nChannels] = 255; } } } //cvNamedWindow("src"); cvShowImage( "src" , src); //cvSaveImage("ChessBoard.bmp", src, 0); cvWaitKey(0); return 0; } |
2.效果展示
3.使用说明
将该程序生成的图片使用A4纸铺满的方式打印出来,贴在一个刚体的板子上,即可用于相机标定。
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接:https://blog.csdn.net/gaolijing_/article/details/105908171