这两天因为要做一个随机的地图生成系统，所以一直在研究随机迷宫生成算法，好吧，算是有一点小小的成果。
随机迷宫生成我自己的理解简而言之分为以下几步：
1、建立一张地图，我用的二维数组表示，地图上全是障碍物。然后再创建一个用来表示每个格子是否被访问过的二维数组。再创建一个用来表示路径的栈结构。
2、随机选择地图上的一点，呃为了方便我初始点直接取的是左上角即坐标表示为0,0的格子。终点的话因为不涉及到交互就暂时没有。
3、查找当前格子的邻接格（注意，这里的邻接格子都是还未被访问的，下面的代码里有写）。随机选择一个邻接格子为下一格，当前格移动到下一格，标记当前格为已访问，将当前格压入路径栈中。一直重复第三步操作。
4、在第三步操作中，如果当前格子不存在可访问的邻接格，则将栈顶的元素弹出，即退回上一步操作，如果栈为空，则结束程序，打印结果。
附上结果和源码，这是基于java控制台来写的。
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package maze;import java.util.arraylist;import java.util.list;import java.util.random;import java.util.stack;public class maze { int len = 11; //迷宫长度 int wid = 11; //迷宫宽度 char wall = '■'; //代表墙 char blank = '○'; //代表空地 char[][] maze; //迷宫 boolean[][] visit; //用来标记某一格是否被访问过 node start = new node(0,0); //开始节点 node exit = new node(len - 1, wid - 1); //出口，其实现在也没什么用，因为没有交互只是生成了一个迷宫而已 node cur; //当前格 node next; //下一格 stack<node> path = new stack<node>(); //表示路径的栈 int[][] adj = { {0,2},{0,-2},{2,0},{-2,0} }; //用来计算邻接格 /** * 迷宫的格子类 * @author yan */ class node { int x,y; public node(){} public node(int x, int y) { this.x = x; this.y = y; } public string tostring() { return "node [x=" + x + ", y=" + y + "]"; } } /** * 初始化，初始化迷宫参数 */ void init() { maze = new char[len][wid]; visit = new boolean[len][wid]; for(int i = 0; i < len; i++) { for(int j = 0; j < wid; j++) { maze[i][j] = wall; visit[i][j] = false; } } visit[start.x][start.y] = true; maze[start.x][start.y] = blank; cur = start; //将当前格标记为开始格 } /** * 打印结果 */ void printmaze() { for(int i = 0; i < len; i++) { for(int j = 0; j < wid; j++) { system.out.print(maze[i][j] + " ");// if(maze[i][j] == '○')// {// system.err.print(maze[i][j] + " ");// }// else// {// system.out.print(maze[i][j] + " ");// }// try {// thread.sleep(100);// } catch (interruptedexception e) {// e.printstacktrace();// } } system.out.println(); } system.out.println("=========================================="); } /** * 开始制作迷宫 */ void makemaze() { path.push(cur); //将当前格压入栈 while(!path.empty()) { node[] adjs = notvisitedadj(cur);//寻找未被访问的邻接格 if(adjs.length == 0) { cur = path.pop();//如果该格子没有可访问的邻接格，则跳回上一个格子 continue; } next = adjs[new random().nextint(adjs.length)]; //随机选取一个邻接格 int x = next.x; int y = next.y; //如果该节点被访问过，则回到上一步继续寻找 if(visit[x][y]) { cur = path.pop(); } else//否则将当前格压入栈，标记当前格为已访问，并且在迷宫地图上移除障碍物 { path.push(next); visit[x][y] = true; maze[x][y] = blank; maze[(cur.x + x) / 2][(cur.y + y) / 2] = blank; //移除当前格与下一个之间的墙壁 cur = next;//当前格等于下一格 } } } /** * 判断节点是否都被访问 * @param ns * @return */ boolean allvisited(node[] ns) { for(node n : ns) { if(!visit[n.x][n.y]) return false; } return true; } /** * 寻找可访问的邻接格，这里可以优化，不用list * @param node * @return */ node[] notvisitedadj(node node) { list<node> list = new arraylist<node>(); for(int i = 0; i < adj.length; i++) { int x = node.x + adj[i][0]; int y = node.y + adj[i][1]; if( x >= 0 && x < len && y >= 0 && y < wid) { if(!visit[x][y]) list.add(new node(x,y)); } } node[] a = new node[list.size()]; for(int i = 0; i < list.size(); i++) { a[i] = list.get(i); } return a; } /** * 入口方法 * @param args */ public static void main(string[] args) { maze m = new maze(); m.init(); m.makemaze(); m.printmaze(); }} |
总结
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