全景图概述
每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影，反之亦然，这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面（对于所有观测角度），我们需要一种能将球形投影到2-d平面以便照片打印的方法。
小的视角相对容易进行形变并投影到平坦的纸上。但是，当试图把一个球形图像映射到一个平面上，有些变形是不可避免的。因此，每一种类型的投影仅仅尝试避免一种类型的失真，这是以牺牲其他失真为代价的。随着视场角增大，观测弧（viewing arc）变得更弯曲，从而全景投影类型之间的差异变得更加显着。什么时候使用那一种投影，在很大程度上取决于每个投影应用。 在这里，我们集中介绍在几个最常用。
前言
因项目需要,自己做了demo,从中学习很多,所以分享出来,希望有这方面需求的少走一些弯路,opencv怎么安装网上教程多多,这里不加详细说明,我安装的opencv-3.3.0
如上图所示,找到相应的jar包,这里讲一下如何这个jar如何导入maven仓库
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mvn install:install-file -dfile=d:\opencv-3.0.0\opencv\build\java\opencv-300.jar -dgroupid=com.suibian -dartifactid=opencv-300 -dversion=3.3.0 -dpackaging=jar -dgeneratepom=true -dcreatechecksum=true |
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<groupid>com.suibian</groupid> <artifactid>opencv-300</artifactid> <version>3.3.0</version> |
好了,这样java可以通过这个jar操作opencv,那我们看一下,当然你能这样想,说明你很单纯,让我们看一下opencv 中includ中的路径和jar中包的对比
哈哈,全景图的关键stitching并没有,而且面向java的2015以后就一直没有更新,如下图所示一个全景图(傻瓜)合成的关键类没有,但是c++给我提供了
那怎么办呢,如何用java调用c++的代码,我们知道和操作系统打交道,c/c++无疑比java更合适,opencv图形处理的这方面的应用,大多数是c++开发比较多,java中的一个关键字native大家都不陌生吧,然而我们想点进去,想看看是怎么实现的,怎么也点不进去,因为他就不是java写的,可能是c/c++,native对应都是java中jre下bin目录的xxx.dll文件,所以把我们要使用的c++代码打包成dll格式的文件放到bin目录即可,当然这涉及到方法的参数和返回值,废话不多说,安装visual studio 2017,安装教程网上教程很多
点击 文件-->新建--->项目--->windows桌面-->动态链接库(dll),这样项目就新建成功,接下来上代码
这是全景图合成的c++代码
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#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;bool try_use_gpu = false;vector<mat> imgs;string result_name = "d:/result1.jpg";int _tmain(int argc, char * argv[]){ mat img1 = imread("d:/quanjingtu/hh/1.jpg"); mat img2 = imread("d:/quanjingtu/hh/2.jpg"); mat img3 = imread("d:/quanjingtu/hh/3.jpg"); mat img4 = imread("d:/quanjingtu/hh/4.jpg"); mat img5 = imread("d:/quanjingtu/hh/5.jpg"); mat img6 = imread("d:/quanjingtu/hh/6.jpg"); mat img7 = imread("d:/quanjingtu/hh/7.jpg"); mat img8 = imread("d:/quanjingtu/hh/8.jpg"); mat img9 = imread("d:/quanjingtu/hh/9.jpg"); mat img10 = imread("d:/quanjingtu/hh/10.jpg"); //mat img6 = imread("6.jpg"); if (img1.empty() || img2.empty()) { cout << "can't read image" << endl; return -1; } imgs.push_back(img1); imgs.push_back(img2); imgs.push_back(img3); imgs.push_back(img4); imgs.push_back(img5); imgs.push_back(img6); imgs.push_back(img7); imgs.push_back(img8); imgs.push_back(img9); imgs.push_back(img10); //imgs.push_back(img6); stitcher stitcher = stitcher::createdefault(try_use_gpu); // 使用stitch函数进行拼接 mat pano; stitcher::status status = stitcher.stitch(imgs, pano); imwrite(result_name, pano); mat pano2 = pano.clone(); // 显示源图像，和结果图像 //imshow("全景图像", pano); if (waitkey() == 27) return 0; //imwrite(result_name, pano);} |
那么java如何和c++进行交互呢,通过java中jni技术
让我们了解一下java中jni
java native interface(简称jni),java是跨平台语言,有时候需要调用本地代码,sun公司提供jni接口,通过这个接口与操作系统本地代码相互调用,如下图所示是java中native的调用原理
脉络都理通了,那就开始吧
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public class opencvutil { static { //这里的system.load用来加载c++生成的动态链接库，加载实际自己也可以决定不一定非的是静态的。 system.loadlibrary("opencvutil"); } public static native string changearrvalue(string str); public static void main(string[] args) throws unsupportedencodingexception { string base="d:/quanjingtu/gg"+"/"; int length=5; string url=""; for (int i=1;i<=length;i++){ if (i==1){ url=url+base+i+".jpg"; }else { url=url+","+base+i+".jpg"; } } //system.out.println(url); string temp =new string(changearrvalue(url).getbytes(),"gbk"); system.out.println(temp); ; }} |
定义native方法,将该java文件编译成.class文件
进入cmd命令窗口,打开对应编译好的class文件目录执行javah命令
生成对应com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil.h文件
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#include <jni.h>/* header for class com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil */#ifndef _included_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil#define _included_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil#ifdef __cplusplusextern "c" {#endif/* * class: com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil * method: changearrvalue * signature: (ljava/lang/string;)ljava/lang/string; */jniexport jstring jnicall java_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil_changearrvalue (jnienv *, jclass, jstring);#ifdef __cplusplus}#endif#endif |
只把native方法处理了,复制该文件,到vs 2017项目所在的位置
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#include "stdafx.h"#include "com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil.h"#include<iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <vector>#include <string>using namespace std;using namespace cv;bool try_use_gpu = false;vector<mat> imgs;string result_name = "d:/result.jpg";jniexport jstring jnicall java_com_lianxi_securitytest_opencv_opencvutil_changearrvalue(jnienv *env, jclass obj, jstring prompt) { //这是接收过来的字符串,多个路径 const char* str;//....................................................................//........................... //imgs.push_back(img6); stitcher stitcher = stitcher::createdefault(try_use_gpu); // 使用stitch函数进行拼接 mat pano; stitcher::status status = stitcher.stitch(imgs, pano); imwrite(result_name, pano); mat pano2 = pano.clone(); // 显示源图像，和结果图像 //imshow("全景图像", pano); if (waitkey() == 27) if (status != stitcher::ok) { return env->newstringutf("picture failure!!!"); } //return env->newstringutf(result_name.c_str); string newstr = "picture success!!!url=" + result_name; return env->newstringutf(const_cast<char*>(newstr.c_str()));} |
上面就是对应c++代码
点击生成--->重新生成解决方案 生成对应的dll文件,然后放到jdk的jre/bin目录里
运行java程序,结果如下
看一下合成的全景图吧
总结
以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对服务器之家的支持。
原文链接：https://www.cnblogs.com/developerxiaofeng/p/9242507.html
