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笔者最近用润和HiHope hi3861智能家居开发套件连接了GPS定位模块ATGM336H-5N，实现了输出经纬度位置信息，以此篇文章分享学习经验，并且开放源码供大家参考学习。
https://gitee.com/from-north-to-north/HiHopePegasus_3861_GPS。
样例运行的OpenHarmony源码环境下载：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application
通过本文您将了解：
- HiHopePegasus 3861 RISC-V芯片 UART通信接口的基础使用。
- GPS定位模块ATGM336H-5N的使用、与3861的接线方式。
- HiHopePegasus 3861通过UART通信接口与GPS定位模块ATGM336H-5N连接后输出的GPS数据的解析。
目录
- hi3861 UART通信接口
- 3861 UART通信接口的基础使用
- GPS定位模块ATGM336H-5N 通过UART接口 与3861通信
1、hi3861 UART通信接口
通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)是一个异步
串行的通信接口，主要功能是和外部芯片的UART进行对接，从而实现两芯片间的通
信。hi3861芯片提供3个UART单元。
样例运行的OpenHarmony源码环境中uart接口有关的头文件
- hi_uart.h
- iot_uart.h
注意事项：
- SDK中，UART1默认用作AT命令通道，复用GPIO5/6 为UART的TX、RX功能。
- SDK中，UART0默认用作程序烧写和维测数据通道，复用GPIO3/4 为UART的TX、RX功能，用户如果使用UART0作为其他功能，可屏蔽app_main中的hi_diag_init函数。
- UART0不支持硬件流控功能。
- hi_uart_lp_restore接口与hi_uart_lp_save接口用于深睡唤醒与睡眠流程中，以保证唤醒后UART能够恢复睡前配置。
2、3861 UART通信接口的基础使用
笔者通过海思写的uart_demo进行学习，但是此样例并没有提供readme。
该demo需要一个USB转TTL板,它大概长下面这样。
3861核心板和USB转TTL板的连接。
用杜邦线将3861核心板GPIO1和USB转TTL板的TXD连接，GPIO0和USB转TTL板的RXD连接。
烧录uart_demo至3861运行，使用串口工具打开两个串口。
运行效果：左边3861的串口可以收到右边串口发的信息，右边一直收到左边发来的信息。并且ttl转usb板上有一个小灯一直在闪动。
3、GPS定位模块ATGM336H-5N 通过UART接口 与3861通信
熟悉完3861 UART通信接口的基础使用后就可以进行GPS定位模块ATGM336H-5N的开发了。核心板与GPS模块接线方式如下：
- GPS模块VCC 接 3861核心板5v供电
- GPS模块GND 接 3861核心板GND
- GPS模块TX 接 3861核心板GPIO1
- GPS模块RX 接 3861核心板GPIO0
demo仓库地址：3861 GPS定位模块开发。
main.c程序的大概逻辑如下(值得注意的是GPS输出的是WGS-84坐标系的经纬度，而不是GCJ-02坐标系下的经纬度。因此输出数据会有偏差)。
最后程序运行效果如下：串口输出mm.mmmm格式的经纬度坐标(WGS-84坐标系)。
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