首先,由于本人使用了ros,因此在安装ros的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv,因为ros里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv,例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3(因为有些代码需要用到opencv3)貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3,因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
之前安装了cuda,在编译的时候出现了和cuda相关的错误,需要将几个选项关闭。
使用命令查看当前的opencv版本:
1
|
pkg-config --modversion opencv |
而我的系统自带的是opencv-2.4.8
安装opencv3.3
–首先下载新版本的opencv安装包(建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本,还要安装一些其他的依赖),在这里我下载的是,之后解压,安装opencv的依赖项
1
|
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev |
进入解压后的opencv安装包,新建目录,目录名为build,并进入该目录
1
|
mkdir build && cd build |
输入命令
1
2
3
4
|
sudo mkdir -r /usr/local/opencv331 cmake -d cmake_build_type=release -d with_tbb=on -d with_v4l=on -d with_cublas=0 -d with_cuda=0 -d with_cufft=0 -d cmake_install_prefix=/usr/local/opencv331 .. make sudo make install |
在这里,opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹,同时注释了和cuda相关的部分(当前安装的cuda7.5,在编译的时候编译不过去 )
紧接着需要配置下文件,通过修改bashrc文件来设置pkg_ config_path(后来发现好像还需要改一下ld_library_path)<引用>
1
|
sudo gedit ~/.bashrc |
在文件末尾加上
1
2
|
export pkg_config_path=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig export ld_library_path=/usr/local/opencv331/lib |
保存之后,再使用命令
1
|
source ~/.bashrc |
这时候使用命令,opencv版本已经变成3.3了
1
|
pkg-config --modversion opencv |
配置
当你使用的是cmake工具时,在cmakelists.txt中加入路径即可使用opencv3.3,如下图:
当你想返回使用opencv2时,将find_package(opencv 3.3 required )换成find_package(opencv required )即可,并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。
以上这篇ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接:http://blog.csdn.net/qq_37058315/article/details/78879943