python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘_Python

python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘

2021-01-18 00:09艾克思工作室 Python

这篇文章主要为大家详细介绍了python微信跳一跳系列，色块轮廓定位棋盘，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

在前几篇博文中，我们分别采用颜色识别，模板匹配，像素遍历等方法实现了棋子和棋盘的定位，具体内容可以参见我的前面的文章内容，在这一篇中，我们来探索一种定位棋盘的新方法。

分析

经过观察，我们看到，无论什么情况下，棋盘和背景之间总是存在着非常明显的色彩对比，这当然是必须的，否则玩游戏的人都无法分辨棋子、棋盘、背景，这个游戏就不可能大火。显然，如果我们将每一幅画面进行色块分割，将彩色图转变为黑白二值图，就可以将背景和棋盘隔离出来，然后对黑白图中的白色轮廓进行分析，将其中位置最高（y值最小）的轮廓标记出来，这个轮廓就是下一步要跳一跳的棋盘。

步骤

抓取图像；
将图像转变为灰度图；
确定工作区域（h//3–2h//3）,确定像素阈值；
产生黑白二值图像，同时产生两种黑白图，分别将亮于背景和暗于背景两种情况下的色块隔离出来；

阴影的处理

棋盘往往会有阴影，可以通过进一步缩小目标区域进行色块分割的方法来精准实现定位，感兴趣的同学可以自行练习。

代码

python" id="highlighter_134963">

									# -*- coding: utf-8 -*-

									#vs2017+python3.6+opencv3.4

									#2018.02.03

									#作者：艾克思

									import cv2 

									def thresh(img):

									 x1,y1,w1,h1,x2,y2,w2,h2=0,0,0,0,0,0,0,0

									 gray= cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)

									 #gray=cv2.gaussianblur(gray,(13,13),0) #高斯模糊

									 h0,w0=img.shape[:2]

									 top=gray[h0//3,10]

									 bottom= gray[h0*2//3,10]

									 thresh1 = cv2.threshold(gray,top,255, cv2.thresh_binary)[1] 

									 thresh2 = cv2.threshold(gray,bottom,255, cv2.thresh_binary_inv)[1] 

									 img1=thresh1[h0//3:h0*2//3,0:w0]

									 img2=thresh2[h0//3:h0*2//3,0:w0]

									 cnts1, hierarchy1, rr1 = cv2.findcontours(img1,cv2.retr_external,cv2.chain_approx_simple)

									 cnts2, hierarchy2, rr2 = cv2.findcontours(img2,cv2.retr_external,cv2.chain_approx_simple)

									 aim1=0

									 y_min=h0//3

									 for c in hierarchy1:

									 if hierarchy1==none:

									 x1,y1,w1,h1=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3

									 break

									 else:

									 x,y,w,h = cv2.boundingrect(c)

									 if y<=y_min:

									 y_min=y

									 aim1=c

									 x1,y1,w1,h1 = cv2.boundingrect(aim1)

									 cv2.rectangle(img,(x1,y1+h0//3),(x1+w1,y1+h1+h0//3),(255,0,0),2)

									 aim2=0

									 y_min=h0//3

									 for c in hierarchy2:

									 if hierarchy2==none:

									 x2,y2,w2,h2=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3

									 break

									 else:

									 x,y,w,h = cv2.boundingrect(c)

									 if y<=y_min:

									 y_min=y

									 aim2=c

									 x2,y2,w2,h2 = cv2.boundingrect(aim2)

									 cv2.rectangle(img,(x2,y2+h0//3),(x2+w2,y2+h2+h0//3),(0,255,0),2)

									 if y1+h1//2<=y2+h2//2:

									 x,y,w,h=x1,y1,w1,h1

									 else: x,y,w,h=x2,y2,w2,h2

									 cv2.imshow('img1',thresh1)

									 cv2.imshow('img2',thresh2)

									 return (x+w//2,y+h0//3+h//2)

									def main():

									 video='jump.avi'

									 cap = cv2.videocapture(video) 

									 ret=cap.isopened()

									 ret=true

									 while ret:

									 #ret,img=cap.read() #读入帧

									 img=cv2.imread('e:/python/jump/hsv/006.png')

									 if not ret:cv2.waitkey(0)

									 point=thresh(img)

									 cv2.circle(img,point,3,(0,0,255),-1)

									 cv2.circle(img,point,15,(0,0,255),2)

									 cv2.imshow('img',img)

									 if cv2.waitkey(25)==ord('q'): break

									 cap.release()

									 cv2.destroyallwindows()

									if __name__=='__main__':

									 main()