小鹏汽车发布自研人形双足机器人“PX5”，可完成 2 小时以上的室内外行走和越障

IT之家 10 月 24 日消息，在今日举行的 1024 小鹏汽车科技日上，何小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机器人 PX5。他表示，小鹏团队耗时 5 个月，实现了自研双足机器人的稳定行走。

据介绍，PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

此外，PX5 具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手 11 个自由度，双指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

值得一提的是，PX5 还实现了驱控一体，单手仅重 430g，具备末端触觉感知能力。

PX5 采用了超轻量级仿人机械臂，具备 7 自由度，重复定位精度 0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg 自重），负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1m/s。

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