我们了解到在主从库集群模式下，如果从库发生故障，客户端可以继续向主库或其他从库发送请求，执行相应的操作。然而，当主库发生故障时，会直接影响从库的同步，因为此时从库失去了可用的主库进行数据复制。
而且，如果客户端发送的都是读操作请求，那还可以由从库继续提供服务，这在纯读的业务场景下还能被接受。但是，一旦有写操作请求了，按照主从库模式下的读写分离要求，需要由主库来完成写操作。此时，也没有实例可以来服务客户端的写操作请求了，如下图所示：
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主库故障后，导致从库无法提供写操作的服务，这种情况是不可接受的。因此，在主库发生故障时，我们需要启动一个新的主库，通常是将一个从库升级为主库并将其作为新的主库。然而，这涉及到解决三个核心问题：
- 如何确定主库已经宕机了？
- 从众多从库中选择哪一个作为新的主库？
- 如何通知从库和客户端关于新主库的变化？
这正是哨兵机制的任务。在 Redis 主从集群中，哨兵机制是实现自动主从切换的关键，它成功地解决了上述三个问题，确保系统的可用性。接下来，我们将深入学习和了解哨兵机制的工作原理。
哨兵机制的基本流程
哨兵其实就是一个运行在特殊模式下的 Redis 进程，主从库实例运行的同时，它也在运行。哨兵主要负责的就是三个任务：监控、选主（选择主库）和通知。
我们先看监控。监控是指哨兵进程在运行时，周期性地给所有的主从库发送 PING 命令，检测它们是否仍然在线运行。如果从库没有在规定时间内响应哨兵的 PING 命令，哨兵就会把它标记为“下线状态”；同样，如果主库也没有在规定时间内响应哨兵的 PING 命令，哨兵就会判定主库下线，然后开始自动切换主库的流程。
这个流程首先是执行哨兵的第二个任务，选主。主库挂了以后，哨兵就需要从很多个从库里，按照一定的规则选择一个从库实例，把它作为新的主库。这一步完成后，现在的集群里就有了新主库。
然后，哨兵会执行最后一个任务：通知。在执行通知任务时，哨兵会把新主库的连接信息发给其他从库，让它们执行 replicaof 命令，和新主库建立连接，并进行数据复制。同时，哨兵会把新主库的连接信息通知给客户端，让它们把请求操作发到新主库上。
我画了一张图片，展示了这三个任务以及它们各自的目标。
哨兵机制的三项任务与目标
在这三个任务中，通知任务相对来说比较简单，哨兵只需要把新主库信息发给从库和客户端，让它们和新主库建立连接就行，并不涉及决策的逻辑。但是，在监控和选主这两个任务中，哨兵需要做出两个决策：
在监控任务中，哨兵需要判断主库是否处于下线状态；
在选主任务中，哨兵也要决定选择哪个从库实例作为主库。
接下来，我们就先说说如何判断主库的下线状态。
你首先要知道的是，哨兵对主库的下线判断有“主观下线”和“客观下线”两种。那么，为什么会存在两种判断呢？它们的区别和联系是什么呢？
主观下线和客观下线
我先解释下什么是“主观下线”。
哨兵进程会使用 PING 命令检测它自己和主、从库的网络连接情况，用来判断实例的状态。如果哨兵发现主库或从库对 PING 命令的响应超时了，那么，哨兵就会先把它标记为“主观下线”。
如果检测的是从库，那么，哨兵简单地把它标记为“主观下线”就行了，因为从库的下线影响一般不太大，集群的对外服务不会间断。
但是，如果检测的是主库，那么，哨兵还不能简单地把它标记为“主观下线”，开启主从切换。因为很有可能存在这么一个情况：那就是哨兵误判了，其实主库并没有故障。可是，一旦启动了主从切换，后续的选主和通知操作都会带来额外的计算和通信开销。
为了避免这些不必要的开销，我们要特别注意误判的情况。
首先，我们要知道啥叫误判。很简单，就是主库实际并没有下线，但是哨兵误以为它下线了。误判一般会发生在集群网络压力较大、网络拥塞，或者是主库本身压力较大的情况下。
一旦哨兵判断主库下线了，就会开始选择新主库，并让从库和新主库进行数据同步，这个过程本身就会有开销，例如，哨兵要花时间选出新主库，从库也需要花时间和新主库同步。而在误判的情况下，主库本身根本就不需要进行切换的，所以这个过程的开销是没有价值的。正因为这样，我们需要判断是否有误判，以及减少误判。
那怎么减少误判呢？在日常生活中，当我们要对一些重要的事情做判断的时候，经常会和家人或朋友一起商量一下，然后再做决定。
哨兵机制也是类似的，它通常会采用多实例组成的集群模式进行部署，这也被称为哨兵集群。引入多个哨兵实例一起来判断，就可以避免单个哨兵因为自身网络状况不好，而误判主库下线的情况。同时，多个哨兵的网络同时不稳定的概率较小，由它们一起做决策，误判率也能降低。
这节课，你只需要先理解哨兵集群在减少误判方面的作用，就行了。至于具体的运行机制，下节课我们再重点学习。
在判断主库是否下线时，不能由一个哨兵说了算，只有大多数的哨兵实例，都判断主库已经“主观下线”了，主库才会被标记为“客观下线”，这个叫法也是表明主库下线成为一个客观事实了。这个判断原则就是：少数服从多数。同时，这会进一步触发哨兵开始主从切换流程。
为了方便你理解，我再画一张图展示一下这里的逻辑。
如下图所示，Redis 主从集群有一个主库、三个从库，还有三个哨兵实例。在图片的左边，哨兵 2 判断主库为“主观下线”，但哨兵 1 和 3 却判定主库是上线状态，此时，主库仍然被判断为处于上线状态。在图片的右边，哨兵 1 和 2 都判断主库为“主观下线”，此时，即使哨兵 3 仍然判断主库为上线状态，主库也被标记为“客观下线”了。
客观下线的判断
简单来说，“客观下线”的标准就是，当有 N 个哨兵实例时，最好要有 N/2 + 1 个实例判断主库为“主观下线”，才能最终判定主库为“客观下线”。这样一来，就可以减少误判的概率，也能避免误判带来的无谓的主从库切换。（当然，有多少个实例做出“主观下线”的判断才可以，可以由 Redis 管理员自行设定）。
好了，到这里，你可以看到，借助于多个哨兵实例的共同判断机制，我们就可以更准确地判断出主库是否处于下线状态。如果主库的确下线了，哨兵就要开始下一个决策过程了，即从许多从库中，选出一个从库来做新主库。
如何选定新主库？
一般来说，我把哨兵选择新主库的过程称为“筛选 + 打分”。简单来说，我们在多个从库中，先按照一定的筛选条件，把不符合条件的从库去掉。然后，我们再按照一定的规则，给剩下的从库逐个打分，将得分最高的从库选为新主库，如下图所示：
新主库的选择过程
在上述段落中，我们需要明晰两个关键的“一定”。现在，让我们详细讨论这里的“一定”究竟指的是什么。
首先，让我们来探讨所选从库的筛选条件。
通常情况下，我们必须确保所选的从库仍然处于在线运行状态。然而，在选择新主库时，仅仅考虑从库的当前在线状态是不够的，因为正常在线并不代表它就是最佳的主库选择。
设想一下，如果在选主时，我们选中一个正常在线的从库并开始使用它。不过，不久后，它的网络连接发生故障，这将迫使我们重新选择主库。这显然不符合我们的期望。
因此，在进行主库选择时，除了检查从库的当前在线状态，还需要考虑它以前的网络连接状态。如果一个从库经常与主库断开连接，并且断开连接的次数超出了特定的阈值，那么我们就有理由相信，这个从库的网络状况并不太可靠，因此可以将其排除在主库的选择之外。
具体怎么判断呢？你使用配置项 down-after-milliseconds * 10。其中，down-after-milliseconds 是我们认定主从库断连的最大连接超时时间。如果在 down-after-milliseconds 毫秒内，主从节点都没有通过网络联系上，我们就可以认为主从节点断连了。如果发生断连的次数超过了 10 次，就说明这个从库的网络状况不好，不适合作为新主库。
好了，这样我们就过滤掉了不适合做主库的从库，完成了筛选工作。
接下来就要给剩余的从库打分了。我们可以分别按照三个规则依次进行三轮打分，这三个规则分别是从库优先级、从库复制进度以及从库 ID 号。只要在某一轮中，有从库得分最高，那么它就是主库了，选主过程到此结束。如果没有出现得分最高的从库，那么就继续进行下一轮。
第一轮：优先级最高的从库得分高。
用户可以通过 slave-priority 配置项，给不同的从库设置不同优先级。比如，你有两个从库，它们的内存大小不一样，你可以手动给内存大的实例设置一个高优先级。在选主时，哨兵会给优先级高的从库打高分，如果有一个从库优先级最高，那么它就是新主库了。如果从库的优先级都一样，那么哨兵开始第二轮打分。
第二轮：和旧主库同步程度最接近的从库得分高。
这个规则的依据是，如果选择和旧主库同步最接近的那个从库作为主库，那么，这个新主库上就有最新的数据。
如何判断从库和旧主库间的同步进度呢？
上节课我向你介绍过，主从库同步时有个命令传播的过程。在这个过程中，主库会用 master_repl_offset 记录当前的最新写操作在 repl_backlog_buffer 中的位置，而从库会用 slave_repl_offset 这个值记录当前的复制进度。
此时，我们想要找的从库，它的 slave_repl_offset 需要最接近 master_repl_offset。如果在所有从库中，有从库的 slave_repl_offset 最接近 master_repl_offset，那么它的得分就最高，可以作为新主库。
就像下图所示，旧主库的 master_repl_offset 是 1000，从库 1、2 和 3 的 slave_repl_offset 分别是 950、990 和 900，那么，从库 2 就应该被选为新主库。
基于复制进度的新主库选主原则
当然，如果有两个从库的 slave_repl_offset 值大小是一样的（例如，从库 1 和从库 2 的 slave_repl_offset 值都是 990），我们就需要给它们进行第三轮打分了。
第三轮：ID 号小的从库得分高。
每个实例都会有一个 ID，这个 ID 就类似于这里的从库的编号。目前，Redis 在选主库时，有一个默认的规定：在优先级和复制进度都相同的情况下，ID 号最小的从库得分最高，会被选为新主库。
到这里，新主库就被选出来了，“选主”这个过程就完成了。
我们再回顾下这个流程。首先，哨兵会按照在线状态、网络状态，筛选过滤掉一部分不符合要求的从库，然后，依次按照优先级、复制进度、ID 号大小再对剩余的从库进行打分，只要有得分最高的从库出现，就把它选为新主库。
小结
我们已经一起探讨了哨兵机制，这是确保 Redis 提供持续服务的关键要素。具体来说，主从数据库的数据同步是数据可靠性的基石。在主数据库发生故障时，自动执行的主从切换是服务不中断的重要支持。
Redis 的哨兵机制自动执行以下三项重要功能，实现了主从切换，从而降低了 Redis 集群的维护成本：
- 监测主库运行状态：监测主库的运行状态，以确定主库是否客观下线，即无法提供有效服务。
- 选择新主库：一旦主库被客观下线，哨兵机制会选择一个新的主库，以维护集群的可用性。
- 通知从库和客户端：选定新主库后，哨兵会通知相关从库切换到新的主库，以确保数据同步。同时，客户端也会被重定向到新的主库，以继续访问数据。
为了减少误判，通常使用多个哨兵实例进行部署，它们依据“多数原则”来判断主库的客观下线情况。通常情况下，三个哨兵实例足以支持，只需两个哨兵认定主库已客观下线，切换过程将开始。当需要更高的判断准确性时，可以考虑增加哨兵的数量，例如五个哨兵。
然而，通过多个哨兵实例来减少误判可能引入新的挑战：
- 哨兵实例故障处理：哨兵集群中如果有实例发生故障，可能会影响主库状态判断和主从切换。因此，需要有效地管理哨兵集群的高可用性。
- 主从切换决策：在多数哨兵实例达成共识，认定主库客观下线后，需要决定哪个哨兵实例来执行主从切换。这涉及一些机制，如选举，以确保选出的新主库是最合适的。
要理解并应对这些挑战，需要深入了解哨兵集群及其配置。这有助于确保 Redis 集群在面临故障时仍然能够提供稳定的高可用性服务。在下一篇中，我们将深入探讨哨兵集群的工作原理和相关问题。
