1.SGD
随机梯度下降
随机梯度下降和其他的梯度下降主要区别，在于SGD每次只使用一个数据样本，去计算损失函数，求梯度，更新参数。这种方法的计算速度快，但是下降的速度慢，可能会在最低处两边震荡，停留在局部最优。
2.SGDM
SGM with Momentum：动量梯度下降
动量梯度下降，在进行参数更新之前，会对之前的梯度信息，进行指数加权平均，然后使用加权平均之后的梯度，来代替原梯度，进行参数的更新。如此，更新的时候，都会包含之前的梯度信息。
计算的时候，会在加权平均的梯度上加上一个beta参数，原梯度加上1-beta，二者之和就是用于进行参数更新的动量梯度。
由于有之前的梯度信息，因此该方法相当于对梯度下降加入了一个惯性。如果前面的是下降，那么此处会下降更快，如果突然接触到了最低点，也会因为有动量，而再往前走走。也就是说当前的方向，由此前积累的方向，和现在的梯度方向共同决定。因此，训练过程的震荡幅度会变小，速度变快。
SGDM速度没Adam快，但泛化能力好。
3.Adam
Adam是一种在深度学习模型中用来替代随机梯度下降的优化算法
它是SGDM和RMSProp算法的结合，训练速度快，泛化能力不太行。
4.Adagrad
Adaptive Gradient自适应步长
该方法为现在的梯度*步长添加了一个系数：1/（历史梯度的平方和，再开根号）
在数据分布稀疏的时候，能更好地利用稀疏梯度的信息，比标准的SGD更有效地收敛。
5.RMSProp
梯度平方根root mean square prop
该方法和Adagrad的区别就是分母不一样，使得系数不会因为前几步的梯度太大而导致分母太大，从而导致系数变得太小而走不动了。类似于Momentum的计算方式。
6.NAG
Nesterov Accelerated Gradient，是在SGD和SGDM的基础上的改进，在SGDM中，采用的梯度方向，是由当前的梯度方向，以及前面累积的梯度方向共同决定，但在NAG中，是先使用累积的动量计算一次，得到下一次的梯度方向，再把下一个点的梯度方向，与历史累积动量相结合，计算现在这个时刻的累计动量。
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