给出地球上两点的经纬度，计算两点之间的球面距离。给出地球上三点的经纬度，求形成的三角形面积。
对于这样的需求，可以通过使用半正失公式来计算得到我们想要的距离，面积值。
先给出半正失公式(haversine formula):
先看第一个式，等号的右边，输入参数有φ、λ，等号的右边有d、r，其中φ表示纬度，λ表示经度，d是我们要的两点的距离，
r是地球半径，d/r表示两点在圆上的弧度θ。
通过整理两个式子可得：
也就是说，只要根据上面最后这行式子，带入相应的经纬度值，以及地球半径，就可以得到我们想要的两点的球面距离，
在这里我们假设地球为均匀球体(r=6371.393公里)。
具体的python代码实现如下：
import math
class cal_distance(object):
def __init__(self,**kwargs):
self.lat1 = kwargs.get("lat1")
self.lon1 = kwargs.get("lon1")
self.lat2 = kwargs.get("lat2")
self.lon2 = kwargs.get("lon2")
def twopoint_distance(self):
R=6371.393
dlat=self.deg2rad(self.lat2-self.lat1)
dlon=self.deg2rad(self.lon2-self.lon1)
a=math.sin(dlat/2)**2+math.cos(self.deg2rad(self.lat1))*math.cos(self.deg2rad(self.lat2))*math.sin(dlon/2)**2
c=2*math.atan2(math.sqrt(a),math.sqrt(1-a))
return R*c
def deg2rad(self,deg):
return deg*(math.pi/180)
定义一个cal_distance类，功能为输入参数为两点的经纬度计算两点的球面距离。deg2reg函数为度数转弧度函数，twopoint_distance为距离计算功能函数，输出两点距离，单位为千米(公里)。
from cal_distance import cal_distance
def run():
point1_lat = 39.2186266952
point2_lat = 39.08579871
point1_lon = 117.8175961241
point2_lon = 117.7040162
Distance = cal_distance(lat1=point1_lat,lon1=point1_lon1,lat2=point2_lat,lon2=point2_lon)
distance = Distance.twopoint_distance()
print distance
if __name__=="__main__":
run()
这段代码为具体的函数调用部分,实例化对象，调用twopoint_distance()，就可以得到我们想要的距离值了。
在现在的代码基础上，想要计算三个点围成的面积就很容易实现了。三个点两两求出三条边的距离，利用三边求面积公式，就可以得到三角形的面积值。
下面给出类的定义部分：
import math
class cal_area(object):
def __init__(self,**kwargs):
self.lat1 = kwargs.get("lat1")
self.lon1 = kwargs.get("lon1")
self.lat2 = kwargs.get("lat2")
self.lon2 = kwargs.get("lon2")
self.lat3 = kwargs.get("lat3")
self.lon3 = kwargs.get("lon3")
def twopoint_distance(self,lat1,lon1,lat2,lon2):
R=6371.393
dlat=self.deg2rad(lat2-lat1)
dlon=self.deg2rad(lon2-lon1)
a=math.sin(dlat/2)**2+math.cos(self.deg2rad(self.lat1))*math.cos(self.deg2rad(self.lat2))*math.sin(dlon/2)**2
c=2*math.atan2(math.sqrt(a),math.sqrt(1-a))
return R*c
def deg2rad(self,deg):
return deg*(math.pi/180)
def area(self):
distance12=self.twopoint_distance(self.lat1,self.lon1,self.lat2,self.lon2)
distance13=self.twopoint_distance(self.lat1,self.lon1,self.lat3,self.lon3)
distance23=self.twopoint_distance(self.lat2,self.lon2,self.lat3,self.lon3)
p=self.half_perimeter(distance12,distance23,distance13)
s=math.sqrt(p*(p-distance12)*(p-distance23)*(p-distance13))
return s
def half_perimeter(a,b,c):
return (a+b+c)/2
Python Haversine公式计算两点（经纬度坐标）距离
在WGS84坐标系下，计算两点（经纬度坐标）之间的距离（单位：km）。
import math
def LLs2Dist(lat1, lon1, lat2, lon2):
R = 6371
dLat = (lat2 - lat1) * math.pi / 180.0
dLon = (lon2 - lon1) * math.pi / 180.0
a = math.sin(dLat / 2) * math.sin(dLat / 2) + math.cos(lat1 * math.pi / 180.0) * math.cos(lat2 * math.pi / 180.0) * math.sin(dLon / 2) * math.sin(dLon / 2)
c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1 - a))
dist = R * c
return dist
验证：
x1 = 37.779388 y1 = -122.423246 x2 = 32.719464 y2 = -117.220406 dist = LLs2Dist(y1, x1, y2, x2) print dist
输出结果为：
642.185478152
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接：https://blog.csdn.net/sada456/article/details/80401109
