python实现NB-IoT模块远程控制_Python

本来想尝试下如果不使用运营商网络应用平台情况下，只是在服务商服务器上是否可以实现对终端完全控制，如果这样可行，那么物联网应用服务端更有灵活性。实际情况下，很难实现和运营商网络对等的处理，用python代码原型确实能够实现参数的变化(如PSM,eDXR等)，但是终端分配的IP地址毕竟属于接入网部分，更近似一个局域网，如果采用其他方式访问(如IMSI、IMEI等)，还是需要与运营商核心网进行配合。以下是尝试远程控制的实现方法。

主要实现功能

1、使用python pyserial模块通过串口发送AT命令给模组进行参数修改，参考<使用python pyserial模块串口通信>;
2、通过inter网进行控制命令传输，选用UDP进行主机控制，参考<python socket网络接口编程>；
3、直接通过NB-IoT无线网络进行控制命令的传输；
4、python多窗口处理服务器端程序，实现接收和发送同时进行；

远程控制主机脚本

服务器端程序：监测UDP对应的端口号，如果接收到register信息则返回allowed，然后进入命令输入状态，等待命令输入完成，发送给终端，等待终端反馈，并接续下一个命令传送。

									#!/usr/bin/python3.6 

									import socket 

									import sys 

									import re 

									BUFFER_SIZE = 1024

									TARGET_ADDR = '' 

									TARGET_PORT = 60000

									TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT) 

									ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) 

									ss.bind(TARGET) 

									print("server online!! wait for register!") 

									data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 

									if not data: 

									  sys.exit(0) 

									else: 

									  print(data) 

									if(re.match(b'register',data)): 

									  ss.sendto(b'allowed',addrRsv) 

									else: 

									  ss.sendto(b'reject',addrRsv) 

									while True: 

									 #等待命令输入 

									  aa = input('cmd > ') 

									  if not aa: 

									    break

									  else: 

									    cmdV = aa+'\r'

									    ss.sendto(cmdV.encode('utf-8'),addrRsv) 

									  #等待结果返回 

									  data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 

									  if not data: 

									    break

									  else: 

									    print(data) 

									ss.close()

客户主机程序：发送register并成功接收allowed后，等待控制命令，通过串口转发给终端模块，并接收终端模块的反馈消息，返回给服务器侧。

									#!/usr/bin/python3.6 

									import serial 

									import sys 

									import os 

									import re 

									import socket 

									#初始化UART端口 

									ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30) 

									#选择相应的协议类型UDP 

									ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) 

									BUFFER_SIZE = 1024

									TARGET_ADDR = 'IP address'

									TARGET_PORT = 60000

									TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT) 

									aa = '开机命令'.encode('utf-8') #convert to bytes type 

									ser.write(aa) 

									while True: 

									  line = ser.readline() 

									  if not line: 

									    print("can not get cmd result, release!") 

									    sys.exit(0) 

									  print(line) 

									  if ( re.match(b'OK',line) ): 

									    break

									ss.sendto(bytes('register','utf-8'),TARGET) 

									data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 

									if re.match(b'allowed',data): 

									  print('register successfully!') 

									  pass

									else: 

									  print('register failure') 

									  sys.exit(0) 

									while True: 

									  data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 

									  if not data: 

									    print("time out,release now!!") 

									    break

									  elif re.match(b'end',data): 

									    print("end of process!!") 

									    break; 

									  ser.write(data) 

									  while True: 

									    line = ser.readline() 

									    if not line: 

									      print("can not get cmd result, release!") 

									      break

									    print(line) 

									    if ( re.match(b'OK',line) ): 

									      ss.sendto(bytes('OK','utf-8'),TARGET) 

									      break

									    elif(re.match(b'ERROR',line)): 

									      ss.sendto(bytes('ERROR','utf-8'),TARGET) 

									      break

									    else: 

									      pass

									ser.close()

多线程窗口

为了使得服务器端能够实现同时实现接收和发送，可以在服务器端开启两个窗口进行监听，示例如下：

启动代码

									#!/usr/bin/python3.6 

									import threading 

									import time 

									import subprocess 

									import os 

									import sys 

									def thread_fun1(): 

									 #global vlock 

									 while(1): 

									  print("thread fun1 is running!!!") 

									  time.sleep(1) 

									#... ... 

									print(len(sys.argv)) 

									#vlock = threading.Lock() 

									t1 = threading.Thread(target=thread_fun1,args=()) 

									t1.start() 

									addr = 'IP address'

									port = 60000

									cmdStr = "python anotherThread.py %s %d"%(addr,port) 

									#设置creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE，用来创建新的控制台窗口 

									subprocess.Popen(cmdStr,creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE)

anotherThread.py

									#!/usr/bin/python3.6 

									def thread_fun2(): 

									 while(1): 

									  aa = input('cmd > ') 

									  print("thread fun2 is running!!!") 

									  print(aa) 

									  if(aa == 'end'): 

									   break

									thread_fun2()