今天因为工作需要，把以前编写的一个gps测试程序拿出来重新修改了一下。这个程序说起来有些历史了，是我11年编写的，那时候学了android开发没多久，算是一个实验性的作品。现在工作需要，重新拿出来修整。同时发现我对android的gps服务了解并不深，所以今天特意阅读了有关gps服务的一些资料，把相关知识点记录下来。
本人做了gps相关的嵌入式软件已经几年了，所以说起要做个测试gps定位模块的程序，第一反应就是串口读取gps模块的数据，然后解析gps的nmea格式数据。nmea是一种标准化数据格式，不仅仅gps上应用了，其他一些工业通信也是使用这种标准化数据格式。解析相关数据然后显示出来，就完成了一个基本的gps定位测试功能。
查了一下才发现android上做gps相关定位服务，不需要读取nmea数据分析，android已经封装好了相关服务，你要做的就是调用api。这个不知道应该觉得爽还是觉得纠结。（android也提供了读取nmea接口，下面会说到）
1、android 定位服务
下面我们先来看看android有关定位服务提供的支持：
android定位服务都是位于location下，上面都有相关说明，这里就不详细解析。有一点有需要说说的
是：gpsstatus.nmealistener 官方的说法是可以读取nmea数据，但是我这里测试发现，并没有读取到nmea的数据。查阅过一些资料，说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间，需要查看一下源码。
2、locationmanager定位
//获取定位服务
locationmanager locationmanager = (locationmanager) this.getsystemservice(context.location_service);
//判断是否已经打开gps模块
if (locationmanager.isproviderenabled(android.location.locationmanager.gps_provider))
{
//gps模块打开，可以定位操作
}
// 通过gps定位
string locatetype= locationmanager.gps_provider;
location location = locationmanager.getlastknownlocation(locatetype);
// 设置监听器，设置自动更新间隔这里设置1000ms，移动距离：0米。
locationmanager.requestlocationupdates(provider, 1000, 0, locationlistener);
// 设置状态监听回调函数。statuslistener是监听的回调函数。
locationmanager.addgpsstatuslistener(statuslistener);
//另外给出 通过network定位设置
string locatetype= locationmanager.network_provider;
location location = locationmanager.getlastknownlocation(locatetype);
3、gpsstatus监听器
上面给出了定位服务的初始化设置步骤，但我们都知道gps卫星是定期广播数据的，也就是说会定期收到卫星的gps数据。我们并不能跟卫星主动申请数据，只能被动接收数据。（中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星）因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。
private final gpsstatus.listener statuslistener = new gpsstatus.listener()
{
public void ongpsstatuschanged(int event)
{
// gps状态变化时的回调，获取当前状态
gpsstatus status = locationmanager.getgpsstatus(null);
//自己编写的方法，获取卫星状态相关数据
getgpsstatus(event, status);
}
};
4、获取搜索到的卫星
private void getgpsstatus(int event, gpsstatus status)
{
log.d(tag, "enter the updategpsstatus()");
if (status == null)
{
}
else if (event == gpsstatus.gps_event_satellite_status)
{
//获取最大的卫星数（这个只是一个预设值）
int maxsatellites = status.getmaxsatellites();
iterator<gpssatellite> it = status.getsatellites().iterator();
numsatellitelist.clear();
//记录实际的卫星数目
int count = 0;
while (it.hasnext() && count <= maxsatellites)
{
//保存卫星的数据到一个队列，用于刷新界面
gpssatellite s = it.next();
numsatellitelist.add(s);
count++;
log.d(tag, "updategpsstatus----count="+count);
}
msatellitenum = numsatellitelist.size();
}
else if(event==gpsstatus.gps_event_started)
{
//定位启动
}
else if(event==gpsstatus.gps_event_stopped)
{
//定位结束
}
}
上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目，主要是通过status.getsatellites()实现。获取到的gpssatellite对象，
保存到一个队列里面，用于后面刷新界面。上面是获取gps状态监听器，除了gps状态外，我们还需要监听一个服务，
就是：locationlistener，定位监听器，监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说，十分重要。
5、locationlistener监听器
private final locationlistener locationlistener = new locationlistener()
{
public void onlocationchanged(location location)
{
//当坐标改变时触发此函数，如果provider传进相同的坐标，它就不会被触发
updatetonewlocation(location);
log.d(tag, "locationlistener onlocationchanged");
}
public void onproviderdisabled(string provider)
{
//provider被disable时触发此函数，比如gps被关闭
log.d(tag, "locationlistener onproviderdisabled");
}
public void onproviderenabled(string provider)
{
// provider被enable时触发此函数，比如gps被打开
log.d(tag, "locationlistener onproviderenabled");
}
public void onstatuschanged(string provider, int status, bundle extras)
{
log.d(tag, "locationlistener onstatuschanged");
// provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数
if (status == locationprovider.out_of_service || status == locationprovider.temporarily_unavailable) {
}
}
};
位置监听回调是用来处理gps位置发生变化的时候，自动回调的方法，我们可以从这里获取到当前的gps数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数，获取gps的地理位置信息，包括经纬度、速度、海拔等信息。
6、获取地理位置信息（经纬度、卫星数目、海拔、定位状态）
//location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。
mlatitude = location.getlatitude(); // 经度
mlongitude = location.getlongitude(); // 纬度
maltitude = location.getaltitude(); //海拔
mspeed = location.getspeed(); //速度
mbearing = location.getbearing(); //方向
7、获取指定卫星信息（方向角、高度角、信噪比）
//temggpssatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星
//方向角
float azimuth = temggpssatellite.getazimuth();
//高度角
float elevation = temggpssatellite.getelevation();
//信噪比
float snr = temggpssatellite.getsnr();
利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形，表示卫星在地球哪个方位，信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件，都提供了信噪比的状态图，这是表示gps模块搜星能力的代表。
8、绘画二维卫星位置图
下面是我做的gps测试的效果图：
下面给出一个根据方向角和高度角，计算卫星二维图里面位置的方法，上面效果图左边的绿色圆点就代表卫星位置。
右边的信噪比柱状图，代表卫星的接收信号能力。
//根据方向角和高度角计算出，卫星显示的位置
point point = new point();
int x = mearthheartx; //左边地球圆形的圆心位置x坐标
int y = mearthhearty; //左边地球圆形的圆心位置y坐标
int r = mearthr;
x+=(int)((r*elevation*math.sin(math.pi*azimuth/180)/90));
y-=(int)((r*elevation*math.cos(math.pi*azimuth/180)/90));
point.x = x;
point.y = y;
//point就是你需要绘画卫星图的起始坐标
信噪比的绘画，就是一个单位换算，这里就不给代码了。
9、总结：
android为我们提供了很方便的位置服务，主要通过gpsstatus、locationmanager、gpssatellite这几个类实现相关服务和监听。
不过个人觉得如果能直接读取nmea的数据也是很方便，起码对于某些应用来说，可以获取更多信息。
