前言
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法：
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int gpio_is_valid(int number); |
设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
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/* set as input or output, returning 0 or negative errno */int gpio_direction_input(unsigned gpio);int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); |
获取输入引脚的电平：
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/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */int gpio_get_value(unsigned gpio);/* GPIO OUTPUT */void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);int gpio_cansleep(unsigned gpio);/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);/* GPIO OUTPUT, might sleep */void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value); |
获取一个GPIO并声明标签：
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/* request GPIO, returning 0 or negative errno.* non-null labels may be useful for diagnostics.*/int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);/* release previously-claimed GPIO */void gpio_free(unsigned gpio); |
将GPIO映射为IRQ中断：
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/* map GPIO numbers to IRQ numbers */int gpio_to_irq(unsigned gpio);/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */int irq_to_gpio(unsigned irq); |
设置GPIO的IRQ中断类型：
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if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); }} |
参考文章
总结
以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对服务器之家的支持。
原文链接：https://segmentfault.com/a/1190000011838979
